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个人信息

如果追忆会荡起涟漪，那么今天的秋红落叶和晴空万里都归你

你好呀！我正于 CV:PU Lab 攻读硕士研究生。我的研究方向包括：环境理解 、深度学习 、 嵌入式开发。 致力于构建高度智能与自动化的机器人。

个人经历

• CV:PU Lab 2023/10—至今
• 四川棱镜云 2024/03—2024/04
• NEFU_CHINA团队 2023/05—2023/12
• 中国一重集团有限公司 2023/06—2023/07
• 东林Ares战队 2021/04—2022/09

个人技能

• 编程开发: 具有 Win/Linux/MAC OS 平台开发经验,熟练C/C++、Python、VB等语言，擅长QT跨平台开发。
• 图像处理: 熟练运用OpenCV/MV对目标检测识别，能结合专业理论进行算法创新。
• 嵌入式开发: 曾进行 MM32/STC/STM32/Infineon/WCH 系列单片机开发应用，有丰富的项目经验。
• 机器人技术: 掌握PID、LQR、Kalman Filter算法、能够对控制系统建模仿真、模拟验证。能实现机器人自动化、智能化，能独立调试开发无人系统。
• 算法与模型: 掌握GA、BP、ACO、Kmeans等多种算法的原理与应用，在最优化问题、插值拟合、分类预测等方面具有理论基础和数学建模经验。
• PLC控制: 熟悉西门子S7-1500/1200/200 PLC，擅长SCL与LAD语言，曾独立开发六部十层电梯控制算法
• 图片设计 熟练使用Photoshop、AI绘图软件
• 办公软件 熟练使用Office，擅长Excel公式

科研竞赛

获奖情况

• 国际基因工程机器大赛 国 际 金 奖
• 第十六届全国大学生智能汽车竞赛——室外无人驾驶自行车组 全国一等奖
• 第十七届全国大学生智能汽车竞赛——多车编队组 全国一等奖
• 第二十三届中国机器人及人工智能大赛 全国一等奖
• 全国大学生电子设计大赛 全国二等奖
• 第十四届蓝桥杯大赛——单片机设计与开发大学组 全国二等奖
• WER世界教育机器人大赛 全国二等奖
• 第十一届中国教育机器人大赛 全国三等奖
• 第十五届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 全国三等奖
• 美国大学生数学建模竞赛 H          奖
• 全国大学生数学建模竞赛 省级一等奖
• 西门子杯中国智能制造挑战赛——逻辑算法组 省级一等奖

科研成果

• 异形包裹全方位自动扫描分拣系统研制 发明专利（学生一作)
• 一种不规则包装快递全方位自动分拣扫描设备 北大核心论文（学生一作)
• 图像处理逆透视与去畸变上位机软件 计算机软件著作（学生一作)

项目经历

打赏

如果有关我的任何项目对您有帮助,可以考虑打赏来支持我的工作。

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